1952年7月14日生まれ、北海道出身。
68年にTVドラマ『バンパイヤ』で初主演。以降、『傷だらけの天使』(74年)、『熱中時代』(78年)などに出演。
歌手としても77年に「はーばーらいと」で歌手デビュー。
79年には『熱中時代・刑事編』主題歌となったカリフォルニア・コネクションを大ヒットさせている。
近年はドラマ『相棒』シリーズが大ヒット。テレビドラマは13シーズンを数え、映画もスピンオフを含めると5作が公開されている。
また、2008年には歌手活動を再開。2010年には宇崎竜童とのデュエット曲「人生ロマン派」をリリース。
2011年5月には東名阪ツアーを実施した。しかし、それ以降は俳優活動に専念。
2015年、4年ぶりに音楽活動を再開する。